Uglavnom se sastoji od 12-mašine za doziranje u boji

12-Mašina za doziranje u boji se uglavnom sastoji od sljedećih dijelova:
Mehanička struktura
Okvir: Kao noseći okvir cijele mašine za doziranje, pruža stabilnu instalacijsku osnovu za ostale komponente i osigurava stabilnost mašine za doziranje tokom rada.
Platforma za kretanje: Nosi glavu za doziranje za precizno kretanje pomaka, obično sastavljenu od visoko preciznih vodilica, klizača, olovnih vijaka i drugih komponenti, koje mogu ostvariti kretanje u smjerovima osi X, Y i Z kako bi se zadovoljile potrebe za doziranjem različitih pozicije.
Glava za doziranje: To je ključna komponenta za kontrolu izlaza ljepila i realizaciju operacija doziranja. 12-Mašina za doziranje u boji općenito je opremljena sa 12. Svaka glava za doziranje može se kontrolirati nezavisno. Različite specifikacije i tipovi glava za doziranje mogu se odabrati u skladu sa potrebama za prilagođavanje različitim ljepilima i procesima doziranja, kao što su glave za doziranje igle, glave za doziranje s mlazom itd.
Špricevi i igle: Špricevi se koriste za skladištenje ljepila. Njihov kapacitet i materijal odabiru se prema količini i svojstvima ljepila. Igle se postavljaju na glave za doziranje, direktno dodiruju ljepilo i istiskuju ljepilo do ciljane pozicije. Unutrašnji prečnik, dužina i oblik igala će uticati na količinu lepka i tačnost doziranja.
Pogonski sistem
Servo motor: Pruža snagu za precizno kretanje platforme za kretanje i glave za doziranje, sa visokim. Ima prednosti preciznosti, velike brzine, visokog odziva, itd. Može precizno kontrolirati položaj, brzinu i ubrzanje kretanja kako bi osigurao tačnost i konzistentnost doziranja.
Uređaj za prijenos: povezuje servo motor i platformu za kretanje kako bi se rotacijsko kretanje motora pretvorilo u linearno kretanje platforme. Uobičajeni uređaji za prijenos uključuju remenski pogon i vijčani pogon. Vijčani pogon ima veću preciznost i krutost, ali je cijena relativno visoka; remenski pogon ima bolju ekonomičnost i prilagodljivost.
Kontrolni sistem
Kontrolor: Kao osnovna kontrolna komponenta mašine za doziranje, sličan je ljudskom mozgu i odgovoran je za koordinaciju i kontrolu rada različitih komponenti. Prima eksterne komandne signale, kao što su položaj za doziranje, količina doziranja, brzina doziranja i drugi parametri, te precizno kontrolira kretanje platforme za kretanje i rad glave za doziranje prema ovim komandama.
Operativni interfejs: Kao prozor za interakciju čoveka i računara, obično je ekran osetljiv na dodir ili panel sa tasterima. Preko ovog interfejsa operater može uneti različite parametre, postaviti programe doziranja, pratiti status opreme itd. Dizajn operativnog interfejsa treba da bude koncizan i jasan kako bi operateru olakšao rad i prilagođavanje.
Upravljački softver: Program instaliran u kontroleru, koji se koristi za implementaciju različitih složenih algoritama upravljanja i logičkih funkcija, kao što su planiranje putanje doziranja, algoritam kontrole količine ljepila, interpolacija putanje kretanja, itd. mašina za doziranje se može poboljšati.
Sistem za snabdevanje lepkom
Cijev za ljepilo: koristi se za skladištenje velike količine ljepila za operacije nanošenja. Cijev ljepila je obično izrađena od nehrđajućeg čelika ili plastike, koja ima dobru otpornost na koroziju i svojstva brtvljenja kako bi se spriječilo curenje i propadanje ljepila.
Pumpa za ljepilo: transportirajte ljepilo u cijevi za ljepilo do glave za nanošenje ljepila. U skladu sa svojstvima ljepila i zahtjevima nanošenja ljepila, mogu se odabrati različite vrste pumpi za ljepilo, kao što su zupčaste pumpe, peristaltičke pumpe, itd. Zupčaste pumpe imaju veći protok i izlazni pritisak, ali imaju određene zahtjeve za viskozitet ljepilo; peristaltičke pumpe su pogodne za ljepila različitih viskoziteta, imaju dobro zaptivanje i nisku silu smicanja, ali je brzina protoka relativno mala.
Crijevo: povezuje cijev ljepila, pumpu za ljepilo i glavu za doziranje ljepila, kao kanal za isporuku ljepila. Materijal i unutrašnji prečnik creva treba odabrati u skladu sa svojstvima ljepila i zahtjevima protoka kako bi se osigurala nesmetana isporuka ljepila i minimalni gubitak pritiska.
Pomoćni uređaj
Sistem za vizuelno pozicioniranje: dio 12-Mašina za doziranje u boji opremljena je sistemom za vizuelno pozicioniranje, koji prikuplja i analizira slike radnog predmeta putem kamere ili senzora kako bi se postigla automatska identifikacija i pozicioniranje radnog predmeta, čime se poboljšava tačnost i efikasnost doziranja. Posebno je pogodan za operacije doziranja koje zahtijevaju visoku preciznost položaja.
Uređaj za grijanje: Za neka ljepila većeg viskoziteta, uređaj za grijanje može zagrijati cijev ljepila, crijevo ili glavu za doziranje kako bi se smanjio viskozitet ljepila, što olakšava protok i istiskivanje, osiguravajući ujednačenost i stabilnost doziranja. Temperatura grijanja se može podesiti prema karakteristikama ljepila.
Uređaj za čišćenje: Nakon što je operacija doziranja završena, uređaj za čišćenje može automatski očistiti cijev ljepila, crijevo i glavu za doziranje kako bi spriječio ostatke ljepila i začepljenje, te produžio vijek trajanja opreme. Metode čišćenja obično uključuju čišćenje rastvaračem, čišćenje plinom pod visokim pritiskom itd.